Wird als Übertragungselement für kreisförmige Bewegungen bei Anwendungen verwendet, die ein hohes Moment und eine sensible Positionierung erfordern. Häufig bevorzugt auf Roboterachsen, da sie mit einem Leerraumverhältnis von Null laufen. Weitere Einsatzgebiete sind Regalsysteme, Pick-Place-Operationen, Schweiß- und Montageroboter.